洛洛全家赶公交，如何过桥
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星期天，洛洛全家人出去游玩，由于玩得太高兴了，忘记了时间，他们慌慌张张来到一条小河边，河上有座桥，一次只允许两个人通过。
如果他们一个一个过桥的话，洛洛需要15秒，妹妹需要20秒，爸爸需要8秒，妈妈需要10秒，奶奶需要23秒。
如果两个人一块过桥的话，只能按着走路慢的人的速度走。过桥后还要走2分钟的路。
洛洛一家人急着到对面去赶最后一班的公交车，他们只有3分钟的时间。
请问：洛洛一家如果要赶上公交，过桥至少用了多长时间？
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